Surveyor
Gerris ASV Surveyor - Jest to rozszerzona wersja katamaranu Gerris ASV ze zintegrowanym systemem do pomiarów batymetrycznych.
W autonomicznym katamaranie zamontowane zostały dodatkowo echosonda, GPS RTK, komputer pokładowy z Windows 10 oraz cyfrowy system transmisji danych pomiarowych do stacji naziemnej. Taki zestaw pozwala na kompleksowe wykonywanie pomiarów batymetrycznych “out of the box” z podglądem danych na żywo w stacji naziemnej.
W tym modelu zdecydowaliśmy się przetestować nowy układ napędowy. Są nim dwa zewnętrzne napędy tunelowe zanurzone całkowicie pod wodą. Choć nie są zdublowane ich moc zapewnia jednostce tę samą szybkość i niesamowitą zwrotność przy niskim zużyciu prądu.
W przypadku łodzi bezzałogowych w razie awarii szybka reakcja jest kluczowa do bezpiecznego sprowadzenia jednostki do brzegu. Dlatego wyposażyliśmy Gerris’a w zestaw sensorów, które monitorują napięcie zasilania, pracę silników, temperaturę najważniejszych podzespołów oraz zasięg sterowania. Wszystkie te dane operator może śledzić na ekranie kontrolera. W razie nieprawidłowości włączy się alarm, aby operator mógł zatrzymać jednostkę, sprawdzić co się dzieje i podjąć decyzję o powrocie do brzegu.
Zestaw zawiera
- zdalnie sterowaną jednostkę typu katamaran
- autopilot z telemetrią
- echosonda – Echologger EU400
- GPS RTK – Emlid Reach M2
- komputer pokładowy z Windows 10
- cyfrowa transmisja danych pomiarowych
- kontroler z drążkami do sterowania ręcznego
- zestaw akumulatorów napędowych 72 Ah
- skrzynie transportowe
- ładowarka 10A akumulatorów napędowych
- ładowarka 2A kontrolera sterującego
- uchwyt echosondę i odbiornik GNSS
- narzędzia do obsługi
