Gerris ASV

Gerris ASV to bezzałogowy katamaran z funkcją ręcznego i autonomicznego sterowania, stworzony z myślą o dokonywaniu pomiarów batymetrycznych przy wykorzystaniu montowanego na nim sprzętu. Zastosowane rozwiązania konstrukcyjne mają na celu ułatwienie obsługi, a wysokiej jakości podzespoły maksymalizację niezawodności. System uniwersalnego mocowania sprzętu pomiarowego pozwala w prosty sposób zamontować na katamaranie dowolny odbiornik GNSS i echosondę.

Gerris ASV ze zintegrowanym autopilotem szybciej i dokładniej wykona za nas żmudne pomiary na dużych akwenach. Wystarczy w aplikacji zaznaczyć interesujący nas obszar, a dalej sterowaniem zajmie się autopilot płynąc precyzyjnie wzdłuż zadanej trasy.

Przetestowaliśmy Gerris’a w najróżniejszych warunkach pogodowych i terenowych, aby mieć pewność, że te czynniki nie będą stanowiły przeszkody do jego pracy. Niestraszne mu są niskie i wysokie temperatury, piasek, żwir, roślinność oraz deszcz. Kadłub wykonany z kompozytu epoksydowo-szklanego cechuje się wysoką odpornością na uderzenia. Katamaran został od podstaw zaprojektowany w Polsce, a jego podzespoły wytwarzane są w naszym warsztacie. Dzięki temu możemy go dowolnie modyfikować.

Parametr:
Wartość:
Długość
1200 mm
Szerokość
1000 mm
Wysokość
320 mm
Masa własna
15 kg
Maksymalna ładowność
15 kg
Prędkość maksymalna
1,5 m/s
Napęd
4 silniki bezszczotkowe
Śruby napędowe
mosiężne
Zasilanie
2x Li-ion 3S 36Ah lub 2x Li-ion 3S 72Ah
Czas pływania
do 2h (@1,2 m/s z akumulatorem 36Ah)
Kadłub
kompozyt epoksydowo-szklany
Sterowanie
ręczne lub autonomiczne
Oświetlenie
LED

W przypadku łodzi bezzałogowych w razie awarii szybka reakcja jest kluczowa do bezpiecznego sprowadzenia jednostki do brzegu. Dlatego wyposażyliśmy Gerris’a w zestaw sensorów, które monitorują napięcie zasilania, pracę silników, temperaturę najważniejszych podzespołów oraz zasięg sterowania. Wszystkie te dane operator może śledzić na ekranie kontrolera. W razie nieprawidłowości włączy się alarm, aby operator mógł zatrzymać jednostkę, sprawdzić co się dzieje i podjąć decyzję o powrocie do brzegu.

Zestaw zawiera

  • zdalnie sterowaną jednostkę typu katamaran
  • autopilot z telemetrią
  • kontroler z drążkami do sterowania ręcznego
  • zestaw akumulatorów napędowych 36Ah
  • skrzynie transportowe
  • dwie ładowarki 10A do akumulatorów
  • ładowarka 2A kontrolera sterującego
  • uchwyt echosondę i odbiornik GNSS
  • narzędzia do obsługi

Dodatkowe opcjonalne wyposażenie:

  • system wizyjny
  • komputer z komunikacją ze stacją naziemną
  • GPS RTK
  • echosonda
  • system omijania przeszkód
  • system komunikcji GSM
render